Este término fue ocupado desde los tiempos mas remotos, pues, en el Cerro de Castrejón, que se extiende por el Noroeste de la población, en un lugar inaccesible, se encuentran las ruinas de un castro celtibérico. Hay abundantes restos superficiales de cerámica y de paredes derruidas, una de las cuales podría tratarse de una muralla defensiva. Por los restos de cerámica superficiales, a este yacimiento se le puede fechar a comienzos de la Edad del Hierro.
Viandar de la Vera fue el primer pueblo que se separa del Señorío de Valverde, en 1642. Conserva su título en pergamino firmado por Enrique IV y la bella picota, símbolo de su independencia.
Su jurisdicción es amplia, pero pobre, y en ella abundan los peñascales.